V současnosti existují dvě základní konstrukční formy, které jsou relativně úplné a široce používané: čtyřčlánková struktura s nenastavitelným úhlem uvolnění a čtyřčlánková struktura s nastavitelným úhlem uvolnění.
Čtyřčlánková struktura s nastavitelným úhlem uvolnění je staticky neurčitá struktura s relativně vysokou celkovou pevností, vyváženým rozložením síly mezi různé komponenty a dobrou odolností proti nárazu. Používá se však pouze zvedací hydraulický válec bez naklápění hydraulického válce a trajektorie pohybu hrotu zubu je v zásadě pevná. Během procesu kypření se úhel kypření nástroje může pohybovat pouze nahoru a dolů a nelze nastavit úhel uvolnění hrotu zubu, což nemůže splňovat různé požadavky na úhel uvolnění, když je hrot zubu v kontaktu s půdou a když kypření půdy. Vzhledem k tomu, že pracovními objekty kypřicího zařízení velkých buldozerů jsou různé pracovní plochy s různou tvrdostí, jako je hlína, solné doly, permafrost a horninové vrstvy, jsou požadavky na úhel kypření kypřicího zařízení různé při různých pracovní podmínky. Proto je rozsah použití této konstrukce do určité míry omezen a je vhodná pouze pro malé a střední buldozery.